Emilio Urbina débute sa carrière de danseur au début des années 90 à Madrid, auprès de Carmen Werner et participe aux différentes créations de la compagnie Provisional Danza. C’est en France qu’il poursuit sa formation de danse contemporaine au CNDC d’Angers, et rejoint la Compagnie L’Esquisse/BouvierObadia. Il a également travaillé avec Bernardo Montet, Aurelien Richard, Sylvain Groud, Kubilaï Khan Investigation ou encore Blok and Steel.
Puis, avec le danseur Rafael Pardillo, il monte la compagnie Nod dance company, et créer plusieurs pièces. Il est également danseur dans la compagnie Catherine Diverrès depuis 2005, participe à toutes les créations de la compagnie et assiste régulièrement la chorégraphe lors de formations professionnelles, master classe et ateliers, pour le public scolaire notamment.
Il intervient dans le documentaire Mémento 2 de Catherine Diverrès, visible sur KuB !